商汤率领精良的战车七十辆，不怕死的勇士六千人，在戊子那天与夏桀在郕地交战，抓住了桀臣推移、大牺。商汤进军鸣条，接着进入巢门，于是占有了夏的天下。夏桀已经逃跑了，在这时商汤发扬仁慈的美德，以抚恤百姓，一改桀的所作所为，选拔夏的贤人，顺应人民的意愿，远近的人都来归附了他，所以汤得以称王天下。
周武王率勇士三千人，精选的战车三百辆，甲子那天，在牧野打败了商纣的军队，纣被擒获。武王把贤人提拔到显贵的位置，举荐殷朝的遗老，询问人民的愿望，赏赐让禽兽都受益，惩罚不避天子，亲近殷的士民百姓就像亲近周的士民百姓一样，看待别人就像看待自己一样，天下赞美他的德行，万民喜欢他的仁义，所以武王成为天子。
齐桓公率领精良的兵车三百辆，训练有素的士兵一万人，作为大军的前锋，纵横驰骋于四海之内，天下没有谁能够阻挡。他率领军队向南到达石梁，向西到达酆、郭，向北到达令支。中山攻陷了邢国，狄人灭亡了卫国，桓公在夷仪帮助重建邢国，在楚丘重建卫国。
晋文公训练出具有五种技能的甲士十五人，让他们率领精锐的步卒一千人作为前锋，先同敌人交锋，没有任何诸侯能够抵挡。晋文公命令毁掉郑国城上的女墙，以便随时攻取，命令卫国的田垄一律东西向，以便自己的兵车通行无阻，并率领诸侯在衡雍尊奉周天子。