1.前期
通常来说，这一阶段出现在婴儿从出生到12周。该阶段的婴儿对父母和身边的事物尚无认知能力，只能简单地发出一些行为信号，比如哭泣、微笑、吮手指、向父母伸手、咿咿呀呀等。看到孩子的这些简单信号，母亲会表现出更多的母爱，在孩子身边待更长的时间。
2.建立期
通常来说，这一阶段出现在婴儿从12周到6个月。该阶段的婴儿对特定的人和物已经有了一定认知，能够辨识他们的位置，并能发出相应的行为信号。他们对每个人都会表现出亲切感，但对母亲做出的反应最多也最频繁，并会发自内心地表现喜悦之情。
3.明确期
通常来说，这一阶段出现在婴幼儿从6个月到3岁。该阶段的婴幼儿能通过肢体移动和行为信号向自己辨识出的人表达亲近的意愿，对陌生人则开始表现出警惕和害怕的情绪。他们在探索未知领域时，往往需要母亲做自己的保护伞。
4.调整期
通常来说，这一阶段出现在幼儿3岁之后。该阶段的幼儿已经慢慢学会对母亲的行为、情绪、动机等做出预判，也能接受母亲逐渐远离自己的生活的现实，并开始尝试与其他小朋友甚至不熟悉的人交往。
从约翰·鲍尔比的调查和理论中不难看出，孩子的依恋类型通常在3岁之前就已经定型，这一点与我们常说的“3岁看大”可谓不谋而合。也就是说，无论是从心理学理论的角度，还是从经验积累的角度，都可以说明，一个孩子与母亲的依恋关系，与他日后的成长有着密不可分的联系。