凯撒退回欧洲大陆后，认真分析了远征失败的原因，采取了一系列新措施，为第二次远征不列颠作充分准备。他下令从意大利本土招募新的军团。又四处募集工匠，抓紧冬季休战期，大造战船。而且根据英吉利海峡的风浪情况和不列颠海岸特征，他要求所有新战船一律造成平底浅帮，便于多载马匹、粮食、便于抢滩并适于在沙滩上拖拽。他还要求所有战船既使用桨，也挂帆，以便桨帆并用。
第二年刚刚入夏，罗马人一切准备就绪。凯撒带领新招募的5个罗马军团共3万步兵以及数千骑兵，分乘800艘战船，选择一个月明星稀、风平浪静之夜，再次由布伦港启航，桨帆并用，向不列颠进发。经过一夜航行，凯撒的军队于次晨驶抵不列颠海岸，乘不列颠守岸部落兵不备，一举登岸成功。又把战船、物资拖往岸边高地，扎下大营，准备持久作战。
不列颠酋长们慑于罗马军团长于大兵团作战的威力，设法避免决战，只以小股军队，利用地形地物，不断骚扰罗马人。他们攻击罗马人的征粮队，截击通信兵，使罗马人一日三惊，步步是险。凯撒为摆脱困境，有心笼络部落民，每捕捉到俘虏，都一律善待，饱食以后，又允他们带武器回原部落。不料这些部落兵和酋长们在俘虏营中皆表示臣服，一出了俘虏营，又照样向罗马人进攻。凯撒对部落兵屡捉屡放，反复多次，有如诸葛亮对南蛮王孟获七擒七纵，仍然不能消除不列颠各部落的敌意。对此，凯撒百思不得其解。