贵族们果然反对，公子成干脆称病不上朝。赵王派人请他，说：“在家听父母的话，在国听国君的话，如今寡人要大家换胡服，但叔父您不听，我怕大家都说我啊!治理国家的原则，就是以有利于人民为本，从事政治工作的原则呢，就是令行禁止。施行恩德先从地位低贱的人开始，推行法令呢先从亲贵的人开始。所以希望叔父您深明大义，成就我胡服骑射之功!”
公子成对使者再拜叩头说：“我听说，什么是中国呢，就是圣贤之所教化，礼乐之所施行，远方之所仰慕，蛮夷之所仿效。如今大王呢，反其道而行之，让我们穿上远方蛮夷之服，违背自古相传的礼仪，激起广大百姓的反感，希望大王深思熟虑啊!”
使者回报赵王。赵王亲自登门做思想工作，说：“我国东有齐国、中山，北有燕国、东胡，西有楼烦、秦国、韩国边境，如果没有骑兵部队，如何能保家卫国？当初中山仗着齐国在后面支持，屡次侵略我们的土地，凌虐我们的人民，决河水以灌我鄗城，如果不是祖宗神灵保佑，鄗城几乎失守!先君深以为耻!所以寡人要变胡服，习骑射，训练骑兵部队，以备四境之难，报中山之仇。而叔父您惦记着中国的风俗，而讨厌胡服的名声，忘记了鄗城的耻辱，这实在不是我所期望的啊!”