1927年，党组织派遣刘伯承前往莫斯科苏联红军高级步兵学校学习。刘伯承学习刻苦，各科成绩都很优异，一年后完成了高级步兵学校的全部学业，然后转入了更高一级的伏龙芝军事学院深造。
伏龙芝的课程内容更深，难度更大，要求也更高，而刘伯承的俄语没有达到应有的水平，所以他感到有些吃力。为了掌握所学的知识，刘伯承努力学习，并积极向身边的同学请教，因此结交了许多爱读书的人。在理论研究和学习方面，和他交往最多最深的就是左权。
左权毕业于黄埔军校，是第一期的优秀学员，于1925年12月被保送到苏联学习。他在苏联中山大学学习结束后，又来到伏龙芝学习。刘伯承来到伏龙芝时，左权已经在那里学习了一年多时间。
刘伯承和左权接触了几次，发现左权这个人比较忠厚，为人诚恳，待人热情，于是十分乐意和他一起探讨疑难问题。
后来，刘伯承回忆那段岁月时说：“在学习的过程中，只要是教员制定的参考书，他必一一阅读，还用红蓝铅笔标出要点。考军事政治时，他可以旁征博引，阐其旨趣。我们在高加索战术作业时，战术指导员很器重其谨厚，常称赞于同学中。他在自修与教学时，非常勤勉虚心，笔记教材都整理有次。”