曼德拉出身于滕希人王族。他的父亲是滕希人大酋长的首席顾问，按照他父亲和大酋长的意愿，是要把他培养成酋长。
在他22岁时，他认识到自己要被培养为酋长，而他却已下定决心决不做统治压迫民族的事。他逃跑了，他以此来拒绝将来担任酋长。他梦想成为一名律师。
黑人严峻的生活环境和被曼德拉称为“疯狂的政策”的种族隔离，使曼德拉开始了一生为黑人解放而进行的斗争。
曼德拉参与“青年联想”，领导全国蔑视运动，组织黑人对白人的斗争。
1952年，他以莫须有的“叛国罪”被判为终生监禁。面对监禁，他说：“在监狱中受煎熬与监狱外相比算不了什么。我们的人民正在监狱外受难，但是光受难还不够，我们必须斗争。”他没有妥协，没有退缩，在狱中坚持斗争。他拒绝南非当局提出的释放条件——只要放弃斗争就给他自由，他说：“我的自由同南非人的自由在一起。”