孙膑计算好庞涓行程，某天傍晚应该抵达马陵，就选择马陵为战场，构筑阵地，以逸待劳。马陵道路狭窄，旁边有很多断壁险阻，可以伏兵。孙膑安排齐军埋伏妥当，又在路上选择一棵大树，把树皮剥了，上书六个大字：“庞涓死此树下!”告诉弓箭手夹道埋伏，说：“见到火光就射!”庞涓果然晚上抵达，看见树上有字，喊人点火把来看，字还没看清，齐军万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知智穷兵败，抹脖子自杀，临死还不服，说：“遂成竖子之名!”成全你小子的名声吧!
齐军乘胜打破魏军，魏太子申也被俘虏了。
【华杉讲透】
孙膑和庞涓两次交手，孙膑都是一个套路，招儿都没换过，就是攻其所必救，围点打援，然后知战之日，知战之地，选择好时间地点，占好有利地形，构筑阵地，设好埋伏，以逸待劳，以多胜少，等他来送死。可见兵法的关键，不在于学习新套路，而在功力。套路要老，功力要深。套路要够老，才可靠，功力要够深，才起效。不要学新招，要知行合一，真正掌握老套路。庞涓也对这种套路滚瓜烂熟，但是没有真学会。
2 齐国成侯邹忌和田忌交恶，要陷害他，就派人拿十斤黄金，到街上找算命先生，说：“我是田忌的手下，我家将军三战三胜，想举大事，您算一算看能不能成功。”等那算命的出门，邹忌派人把他抓住，告发此事。田忌有口莫辩，逼上梁山，率领他的家丁攻打临淄城，要抓邹忌。未能攻克，田忌无法，便流亡楚国。